Il territorio del comune di Vaiano si estende per 34,23 kmq nella media valle del Bisenzio, in zona collinare.

Antico insediamento romano, il capoluogo deve comunque il suo sviluppo nel Medioevo alla Badia vallombrosana di San Salvatore che vi fu fondata nell'XI secolo.

Accanto alla Badia si formò un piccolo borgo, la cui prima origine fu un ospedale per pellegrini, anch'esso gestito dai monaci, dove veniva offerto asilo fin dall'inizio del XIII secolo ai viandanti che attraversavano l'Appennino passando per la Valle del Bisenzio.

Successivamente cinto di mura dai pratesi, che ne fecero un castello a guardia della vallata, Vaiano restò sempre dipendente da Prato, e ha acquistato l'autonomia comunale nel 1949. Oggi l'esiguo gruppo delle antiche abitazioni è quasi scomparso e Vaiano ha l'aspetto di un moderno comune industriale.

Nella località di Savignano il 7 gennaio 1777 nasceva lo scultore neoclassico Lorenzo Bartolini.

E' il Comune più vasto dell’Appennino pratese (95,03 kmq), in posizione soleggiata, anche se è circondato da notevoli rilievi.

Fu nel Duecento libero Comune, mentre in epoca granducale, quando faceva parte del vicariato di Prato, estendeva i suoi confini fino entro la provincia di Pistoia.

L’attuale abitato conserva scarse tracce della sua origine medievale, poiché quasi tutte le case vennero distrutte dalle truppe tedesche nel 1944 per "liberare" la "linea gotica".

Su un colle nella Val di Bisenzio, tra Usella e Carmignanello, si erge ancora oggi, minacciosa e imponente, la Rocca di Cerbaia. Le sue origini risalgono probabilmente al XII secolo: essa fu concessa da Federico Barbarossa ai Conti Alberti che ne fecero il fulcro di un sistema difensivo posto a guardia della "strada di Lombardia".

L'Istituto Comprensivo Statale di Scuola Secondaria di Primo Grado, Primaria e dell’Infanzia "Lorenzo Bartolini" di Vaiano è composto da sette plessi in parte situati nel Comune di Vaiano (5) e in parte dislocati nel Comune di Cantagallo (2) con una popolazione scolastica che oscilla fra 910 e 940 alunni (260/270 scuola secondaria di primo grado – 460/470 scuola primaria – 190/200 scuola dell’infanzia).